河南师范大学学子在机器人及人工智能赛事中连创佳绩 从省赛突破到国赛领跑彰显育人成效

　　从河南赛区的历史性突破，到全国总决赛的多奖加身，河南师范大学软件学院在第二十七届中国机器人及人工智能大赛中一路高歌猛进。该校学子先是在5月的河南赛区决赛中包揽仿人竞技大类两项冠军和挑战赛一项冠军，刷新省赛纪录；又于7月8月的全国总决赛中再传捷报，在机器人创新赛、竞技赛、应用赛、任务挑战赛四个赛道中斩获六项一等奖、十项二等奖、七项三等奖，以“省赛破局—国赛突围”的递进之势，展现了学校在人工智能与机器人技术领域的扎实教学成果与人才培养实力。

　　回溯5月25日的开封职业技术学院体育馆，第二十七届中国机器人及人工智能大赛河南赛区决赛在此火热上演。作为被誉为“机器人奥林匹克”的顶尖赛事，本届河南赛区吸引省内多所高校师生参赛。河南师范大学软件学院迎难而上，在仿人短跑赛项中，针对6米直线竞速场景自主研发深度强化学习步态优化算法，使仿人机器人在保持平衡的同时实现最大步幅，最终以25秒的成绩刷新河南省赛纪录；两小时后，同一学校团队在仿人点球赛项中再度发力，凭借双目视觉+IMU融合定位技术，实现“三球三中”的满分表现，将桂冠收入囊中。这两项一等奖的斩获，不仅填补了学校在该赛事仿人竞技大类的荣誉空白，更为后续冲击全国总决赛奠定了坚实基础。

　　“为了省赛突破，队员们整个暑假都泡在实验室，每天调试到凌晨。”指导老师赵振蒙老师回忆道。从机械结构减重到算法迭代，团队经历上百次失败，最终实现硬件与软件的完美协同。队长2022级计算机科学与技术专业本科生王焜正同学也坦言，当看到机器人冲过终点线、皮球钻入球门时，所有汗水都化作了前进的动力——“我们当时就暗下决心，要带着省赛的经验，在全国舞台上证明河南学子的实力。”

　　带着省赛夺冠的信心与经验，河南师范大学软件学院参赛团队于7月底和八月初征战第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛。相较于省赛，全国总决赛的竞争烈度大幅升级，武汉大学、西北工业大学等顶尖高校的队伍齐聚线上赛场，在仿人点球、仿人短跑、仿人障碍跑三个赛项中展开技术博弈。更具挑战的是，线上比赛需应对网络延迟、设备适配等突发问题，对机器人的稳定性与团队的临场应变能力提出更高要求。与此同时，在苏州、深州、合肥线下赛场，战斗同样如火如荼。河南师范大学软件学院的队员们与来自全国的优秀团队同台竞技，在Apollo自动驾驶实车赛、机器人创新赛等多个项目中展开实力交锋。线下实战环境极大地考验了机器人硬件的可靠性、环境感知的准确性以及算法策略的实用性。

　　备赛阶段，团队在省赛技术基础上进一步迭代升级：针对仿人机器人复杂运动稳定性问题，深入研究动力学原理，优化控制算法与关节参数，让机器人在短跑中速度更快、障碍跑中避障更灵活；在仿人点球赛项中，通过深度学习技术对海量比赛数据进行训练，进一步提升视觉识别模型精度，确保机器人能精准判断球与球门位置。比赛过程中，该校机器人展现出卓越性能——短跑赛道上，敏捷姿态与稳健步伐凸显算法优势；障碍跑环节，先进视觉感知系统快速识别障碍并规划最优路径；点球赛场，精准决策与射门动作让对手难以招架。最终，团队克服线上赛事难题，实现了从“省赛冠军”到“国赛多奖得主”的跨越。

　　两次赛事的亮眼成绩，背后是河南师范大学长期以来对学生创新实践能力培养的深耕细作。学校依托“人工智能+”省级实验教学示范中心，构建“课程—竞赛—科研—产业”四位一体人才培养体系，通过开设前沿课程、举办校内竞赛、搭建校企合作平台，让学生在实践中接触行业动态、提升解决实际问题的能力。正如指导教师所言：“从省赛到国赛，不仅是技术的迭代，更是学生视野与能力的全面提升。与全国优秀团队的交流，让他们明确了改进方向，也激发了更大的创新热情。”

　　从开封的省赛突破，到全国总决赛的多奖加身，河南师范大学学子用成绩诠释了“递进式成长”的内涵。未来，学校将以此次赛事佳绩为新起点，进一步加大人工智能与机器人技术领域的教学科研投入，深化产教融合与学科交叉，为国家培养更多兼具创新思维与实践能力的高素质科技人才，持续为人工智能产业发展贡献师大力量。（作者 河南师范大学 王瑞 武晨旭）

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